从表现手法上分，可以分为光影（全因素）素描、结构（分析）素描、白描和速写。

光影（全因素）素描：用明暗调子来表达被画物体，比较接近客观事实，可表现的内容较丰富。


结构（分析）素描：主要采用线来表现物体的结构关系，偶尔使用简单的调子来表现体积及空间。

中国白描：用单线来表现对象，手法简练，讲究用笔方法。
速写：以上各手法的综合运用


从目的和功能上分：可分为创作素描和习作素描两大类。

从使用工具上分：分为铅笔、炭笔、钢笔、毛笔、水墨、粉笔或多种工具并用的素描等。

从写生内容上分：分为静物、动物、风景、人像及人*素描等。

从时间概念上分：素描可分为长期素描、慢写、速写等。

从作画形式上分：可分为写生、临摹和默写等。

此外还可以分研究性素描、表现性素描等等。